ROS环境下的透明代理设计与实现探索一、引言随着物联网技术的飞速发展，机器人操作系统，ROS，RobotOperatingSystem，在智能机器人领域的应用越来越广泛，ROS提供了一种灵活、开源的框架，使得开发者能够更容易地开发和部署复杂...
